Płyta sterownika serw z ESP32 została zaprojektowana dla zaawansowanych projektów robotyki i automatyki, w szczególności do użytku z Raspberry Pi 4B i 5. Integruje moduł ESP32-WROOM-32, umożliwiając zarówno przewodowe, jak i bezprzewodowe sterowanie do 253 serwami szeregowymi. Ta płyta jest idealna dla użytkowników pracujących nad złożonymi systemami robotycznymi, które wymagają precyzyjnego sterowania i rzeczywistego czasu zwrotnego z wielu serw.
Płyta obsługuje szeroki zakres napięć wejściowych od 9 do 25V, co czyni ją przystosowaną do różnych źródeł zasilania. Jest kompatybilna z serią serw szeregowych ST i RSBL, zapewniając szeroki zakres zastosowań. Moduł ESP32 oferuje wbudowane funkcje WiFi i Bluetooth, umożliwiając komunikację bezprzewodową i opcje sterowania zdalnego. Uczyni to ją odpowiednią dla projektów, które wymagają mobilności lub zdalnego sterowania.
Płyta wyposażona jest w estetyczne system zarządzania kablami, umożliwiając zasilanie Raspberry Pi za pośrednictwem zintegrowanego układu regulatora napięcia 5V, podczas gdy komunikuje się przez interfejs GPIO UART. Zawiera również port USB typu C do bezpośredniego sterowania serwami, eliminując potrzebę dodatkowych kontrolerów. Płyta dostarczana jest z wieloma demonstracjami sterowania i skryptami Python, ułatwiając proces konfiguracji i rozwoju dla użytkowników.
Ta płyta sterownika jest szczególnie przydatna w projektach robotycznych, takich jak roboty czworonożne, roboty sześcionóżne i robotyczne ramiona. Umożliwia zaawansowane sterowanie funkcjami takimi jak pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego i zwrotne informacje o trybie działania serw. Możliwość wysyłania i odbierania poleceń JSON ułatwia integrację z większymi systemami lub aplikacjami niestandardowymi.
Marka: Waveshare
Model: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Specyfikacje: ESP32-WROOM-32 module, 9~25V input, supports up to 253 servos, USB Type-C port, compatible with Raspberry Pi 4B/5
Funkcje: Wireless/Wired control, JSON command support, built-in WiFi/Bluetooth, servo feedback, Python demo included
Customer Reviews (0)
write a review
(No reviews found. You may write the first one!)