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Scheda di controllo servo con ESP32 per Raspberry Pi 4B/5, design bus seriale Waveshare
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Dettagli
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| Brand: | waveshare |
La scheda di controllo servo con ESP32 è progettata per progetti di robotica e automazione avanzati, specificamente per l'uso con Raspberry Pi 4B e 5. Integra un modulo ESP32-WROOM-32, consentendo il controllo cablato e wireless di fino a 253 servo seriali. Questa scheda è ideale per gli utenti che lavorano su sistemi robotici complessi che richiedono un controllo preciso e un feedback in tempo reale da più servo.
La scheda supporta un'ampia gamma di tensioni di ingresso da 9 a 25V, rendendola adattabile a diverse fonti di alimentazione. È compatibile con i servo seriali di serie ST e RSBL, garantendo una vasta gamma di applicazioni. Il modulo ESP32 offre funzionalità integrate di WiFi e Bluetooth, consentendo la comunicazione wireless e le opzioni di controllo remoto. Ciò la rende adatta a progetti che richiedono mobilità o funzionamento remoto.
La scheda è dotata di un sistema di gestione dei cavi ordinato, che consente di alimentare Raspberry Pi tramite un circuito regolatore di tensione 5V integrato, mentre comunica tramite l'interfaccia GPIO UART. Include anche un'uscita USB Type-C per il controllo diretto dei servo, eliminando la necessità di controller aggiuntivi. La scheda viene fornita con diversi controlli demo e script Python, semplificando il processo di configurazione e sviluppo per gli utenti.
Questa scheda di controllo è particolarmente utile in progetti di robotica come robot quadrupedi, robot passeggiatori esapodi e robot arm. Consente un controllo avanzato con funzioni come posizione, velocità, blocco di coppia e feedback del modo di funzionamento dei servo. La possibilità di inviare e ricevere comandi JSON semplifica l'integrazione in sistemi più grandi o applicazioni personalizzate.
Marca: Waveshare
Modello: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Specifiche: ESP32-WROOM-32 module, 9~25V input, supports up to 253 servos, USB Type-C port, compatible with Raspberry Pi 4B/5
Caratteristiche: Wireless/Wired control, JSON command support, built-in WiFi/Bluetooth, servo feedback, Python demo included
La scheda supporta un'ampia gamma di tensioni di ingresso da 9 a 25V, rendendola adattabile a diverse fonti di alimentazione. È compatibile con i servo seriali di serie ST e RSBL, garantendo una vasta gamma di applicazioni. Il modulo ESP32 offre funzionalità integrate di WiFi e Bluetooth, consentendo la comunicazione wireless e le opzioni di controllo remoto. Ciò la rende adatta a progetti che richiedono mobilità o funzionamento remoto.
La scheda è dotata di un sistema di gestione dei cavi ordinato, che consente di alimentare Raspberry Pi tramite un circuito regolatore di tensione 5V integrato, mentre comunica tramite l'interfaccia GPIO UART. Include anche un'uscita USB Type-C per il controllo diretto dei servo, eliminando la necessità di controller aggiuntivi. La scheda viene fornita con diversi controlli demo e script Python, semplificando il processo di configurazione e sviluppo per gli utenti.
Questa scheda di controllo è particolarmente utile in progetti di robotica come robot quadrupedi, robot passeggiatori esapodi e robot arm. Consente un controllo avanzato con funzioni come posizione, velocità, blocco di coppia e feedback del modo di funzionamento dei servo. La possibilità di inviare e ricevere comandi JSON semplifica l'integrazione in sistemi più grandi o applicazioni personalizzate.
Marca: Waveshare
Modello: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Specifiche: ESP32-WROOM-32 module, 9~25V input, supports up to 253 servos, USB Type-C port, compatible with Raspberry Pi 4B/5
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