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Carte pilote de servo avec ESP32 pour Raspberry Pi 4B/5, conception de bus série Waveshare
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Détails
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| Brand: | waveshare |
La carte pilote de servo avec ESP32 est conçue pour des projets de robotique et d'automatisation avancés, spécifiquement pour une utilisation avec Raspberry Pi 4B et 5. Elle intègre un module ESP32-WROOM-32, permettant une commande filaire et sans fil de jusqu'à 253 servos sur bus série. Cette carte est idéale pour les utilisateurs travaillant sur des systèmes robotiques complexes qui nécessitent un contrôle précis et un retour en temps réel de plusieurs servos.
La carte prend en charge une large gamme de tensions d'entrée de 9 à 25 V, ce qui la rend adaptable à diverses sources d'alimentation. Elle est compatible avec les servos série ST et RSBL, assurant ainsi une large gamme d'applications. Le module ESP32 offre des capacités WiFi et Bluetooth intégrées, permettant une communication sans fil et des options de contrôle à distance. Cela la rend adaptée aux projets nécessitant une mobilité ou une opération à distance.
La carte dispose d'un système de gestion des câbles bien organisé, lui permettant d'alimenter le Raspberry Pi via un circuit régulateur buck intégré de 5 V tout en communiquant via l'interface GPIO UART. Elle comprend également un port USB Type-C pour un contrôle direct des servos, éliminant le besoin de contrôleurs supplémentaires. La carte est livrée avec plusieurs démonstrations de contrôle et scripts Python, simplifiant ainsi la configuration et le développement pour les utilisateurs.
Cette carte pilote est particulièrement utile dans les projets de robotique tels que les robots quadrupèdes, les marcheurs hexapodes et les bras robotiques. Elle permet un contrôle avancé avec des fonctionnalités telles que la position, la vitesse, le verrouillage du couple et le retour d'information du mode de fonctionnement des servos. La possibilité d'envoyer et de recevoir des commandes JSON facilite l'intégration dans des systèmes plus importants ou des applications personnalisées.
Marque: Waveshare
Modèle: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Caractéristiques: Module ESP32-WROOM-32, entrée 9~25V, prend en charge jusqu'à 253 servos, port USB Type-C, compatible avec Raspberry Pi 4B/5
Fonctionnalités: Contrôle sans fil/câblé, prise en charge des commandes JSON, WiFi/Bluetooth intégré, retour des servos, démonstration Python incluse
La carte prend en charge une large gamme de tensions d'entrée de 9 à 25 V, ce qui la rend adaptable à diverses sources d'alimentation. Elle est compatible avec les servos série ST et RSBL, assurant ainsi une large gamme d'applications. Le module ESP32 offre des capacités WiFi et Bluetooth intégrées, permettant une communication sans fil et des options de contrôle à distance. Cela la rend adaptée aux projets nécessitant une mobilité ou une opération à distance.
La carte dispose d'un système de gestion des câbles bien organisé, lui permettant d'alimenter le Raspberry Pi via un circuit régulateur buck intégré de 5 V tout en communiquant via l'interface GPIO UART. Elle comprend également un port USB Type-C pour un contrôle direct des servos, éliminant le besoin de contrôleurs supplémentaires. La carte est livrée avec plusieurs démonstrations de contrôle et scripts Python, simplifiant ainsi la configuration et le développement pour les utilisateurs.
Cette carte pilote est particulièrement utile dans les projets de robotique tels que les robots quadrupèdes, les marcheurs hexapodes et les bras robotiques. Elle permet un contrôle avancé avec des fonctionnalités telles que la position, la vitesse, le verrouillage du couple et le retour d'information du mode de fonctionnement des servos. La possibilité d'envoyer et de recevoir des commandes JSON facilite l'intégration dans des systèmes plus importants ou des applications personnalisées.
Marque: Waveshare
Modèle: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Caractéristiques: Module ESP32-WROOM-32, entrée 9~25V, prend en charge jusqu'à 253 servos, port USB Type-C, compatible avec Raspberry Pi 4B/5
Fonctionnalités: Contrôle sans fil/câblé, prise en charge des commandes JSON, WiFi/Bluetooth intégré, retour des servos, démonstration Python incluse
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