La tarjeta controlador de servo con ESP32 está diseñada para proyectos avanzados de robótica y automatización, específicamente para su uso con Raspberry Pi 4B y 5. Integra un módulo ESP32-WROOM-32, que permite el control por cable y inalámbrico de hasta 253 servos en bus serie. Esta tarjeta es ideal para usuarios que trabajan en sistemas robóticos complejos que requieren un control preciso y una retroalimentación en tiempo real de varios servos.
La tarjeta admite una amplia gama de voltajes de entrada de 9 a 25 V, lo que la hace adaptable a diversas fuentes de alimentación. Es compatible con servos serie ST y RSBL, lo que garantiza una amplia gama de aplicaciones. El módulo ESP32 proporciona capacidades WiFi y Bluetooth integradas, lo que permite la comunicación inalámbrica y las opciones de control remoto. Esto la hace adecuada para proyectos que requieren movilidad o operación remota.
La tarjeta cuenta con un sistema de gestión de cables ordenado, lo que le permite alimentar el Raspberry Pi a través de un circuito regulador buck integrado de 5 V, al tiempo que se comunica a través de la interfaz GPIO UART. También incluye un puerto USB Type-C para un control directo de los servos, eliminando la necesidad de controladores adicionales. La tarjeta viene con varias demostraciones de control y scripts de Python, lo que simplifica la configuración y el desarrollo para los usuarios.
Esta tarjeta controlador es particularmente útil en proyectos de robótica como robots cuadrúpedos, robots caminantes hexápodos y brazos robóticos. Permite un control avanzado con funciones como posición, velocidad, bloqueo de torque y retroalimentación del modo de operación de los servos. La capacidad de enviar y recibir comandos JSON facilita la integración en sistemas más grandes o aplicaciones personalizadas.
Marca: Waveshare
Modelo: Serial Bus Servo Driver HAT (A)
Especificaciones: Módulo ESP32-WROOM-32, entrada 9~25V, admite hasta 253 servos, puerto USB Type-C, compatible con Raspberry Pi 4B/5
Características: Control inalámbrico/cableado, soporte para comandos JSON, WiFi/Bluetooth integrado, retroalimentación del servo, demostración de Python incluida
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